Projekt sterownika serwa

Układ sterownika serwo służy do zadawania  impulsów sterujących do sterownika  KINCO FD422. Sterownik KINCO współpracujący z silnikiem sprzężonym z przekładnią 20:1 skonfigurowany jest tak, iż po podaniu 2500 impulsów na wejście PUL wałek przekładni wykonuje jeden pełen obrót.

Sterownik umożliwia wykonanie określonej liczby cykli-obrotów z zadaną prędkością obrotową wałka po przekładni.

Sterownik umożliwia uswtawienie następujących parametrów pracy:

-prędkość obrotowa 10-30 obr./min (domyślnie 20)

-ilość cykli( obrotów) 1-60000 (domyślnie 1200)

-kierunek obrotów (domyślnie PRAWO-zgodnie ze wskazówkami zegara)

 Układ oparty  jest o mikrokontroler ATmega328P. Wyposażony jest w wyświetlacz alfanumeryczny 2x16 znaków, klawiaturę wyposażoną w 5 przycisków, dwa wyjścia tranzystorowe w układzie OC  wraz z zasilaniem 10V. Układ zasilany jest napięciem 24V DC.

Płyta PCB była wykonywana metodą termotransferu metodami "domowymi". Ścieżki zostały poddane cynowaniu chemicznemu.