Andrychów, Poland

Moduł wejść-wyjść po magistrali CAN

   Założeniem projektu było stworzenie modułu wejść- wyjść analogowych komunikującego się po sieci CAN, któy mógł by być modułem zewnętrznym sterownika PLC.

Moduł ten wyposażony w cztery wejścia napięciowe: 2x 0-5V oraz 2x 0-10V. Posiara również dwa wyjścia analogowe 0-10V oraz dwa optoizolowane wyjścia PWM z tranzystorem MOSFET w układzie OD w stopniu końcowym (umożliwiające bezpośrednie sterowanie mocą niewielkiego odbiornika typu grzałka czy żarówka). Dla sygnału PWM dodatkowo oprócz zmiany wypełniania można było wybrać za pomocą komendy po magistrali CAN częstotliwość nośną (jedną z kilku predefiniowanych) oraz rozdzielczość.

Układ zrealizowany jest w oparciu o mikrokontroler AVR AT90CAN128. Zasilany jest z napięcia 24V DC.

CANIOblok

 CANIOPCB