Projekt hardwaru modułu pomiaru prądu/napięcia z magistralą CAN

Przypadło mi niedawno w udziale projektować część sprzętową układ którego założenia projektowe były następujące:

• wejście pomiarowe prądowe 0-20mA lub napięciowe 0-10V
• zasilanie pojedynczym napięciem 10-30V DC
• komunikacja po magistrali CAN
• adresowanie za ponocą magistrali Daisy Chain
• rozdzielczość przetwarzania A/C -16 bitów

Układ został oparty o mikrokontroler STM32F373 który posiadał na swoim pokładzie interesujące nas peryferia tj. przetwornik sigma-delta oraz kontroler magsietrali CAN. Reszta wyposarzenia tego mikrokontrolera jest dość standardowa dla mikrokontrolerów STM32 z rdzeniem ARM.

Schemat blokowy konstrukcji przedstawia poniższy rysunek.

Projekt płyty powstał w programie Eagle. Oto efekty pracy:

Płytę po wlutowaniu elementów prezentuje kolejne zdjęcie.  Oczywiście jest to wersja rozwojowa układu a więc widać na płycie pewne modyfikacje.